Schwerpunkt01
Motion Control mit PacDrive
Synchronisierte Mehrachssysteme, elektronische Kurvenscheiben und Servoantriebe mit PacDrive 3, auch mit dem Lexium MC12 Multi Carrier. Support für Bestandsanlagen mit PacDrive M.
● Industrielle Softwareentwicklung · Wörrstadt, Rheinhessen
SPS- und Motion-Control-Software für Maschinen, die laufen müssen.
Wir entwickeln Steuerungssoftware für Sondermaschinen und Anlagen. Unser Schwerpunkt ist Schneider Electric PacDrive, von PacDrive 3 bis zu Bestandsanlagen mit PacDrive M. Dazu kommen über 20 Jahre Erfahrung mit Siemens SIMATIC und Motion Control, Roboteranwendungen mit ABB und Schneider Electric, Elektrokonstruktion in Eplan, Maschinensicherheit und IoT-Anbindung.
Leistungen
Von der Elektrokonstruktion bis zur laufenden Achse
Sie bekommen Software, Schaltplan und Inbetriebnahme aus einer Hand. Das spart Schnittstellen und Abstimmung zwischen Elektrik und Programmierung.
Schwerpunkt02
Siemens SIMATIC und Motion Control
Über 20 Jahre Erfahrung mit Siemens-Steuerungen und -Antrieben, von klassischen S7-Anlagen bis zu aktuellen Projekten im TIA Portal.
Schwerpunkt03
Robotik mit ABB und Schneider Electric
Roboteranwendungen mit ABB-Robotern sowie mit Delta- und SCARA-Robotern von Schneider Electric, eingebunden in die Maschinensteuerung.
Software
SPS-Programmierung und HMI
Strukturierte, wartbare Steuerungsprogramme nach IEC 61131-3 und Bedienoberflächen, die Maschinenbediener ohne Schulungsordner verstehen.
Konstruktion
Elektrokonstruktion in Eplan
Schaltpläne, Klemmen- und Kabelpläne, Stücklisten und Schaltschrankaufbau nach aktuellen Normen.
Sicherheit
Maschinensicherheit und CE
Begleitung durch die Konformitätsbewertung, von der Risikobeurteilung bis zur Konformitäts- oder Einbauerklärung. Auch nach der neuen EU-Maschinenverordnung 2023/1230, die ab 20.01.2027 gilt.
Vernetzung
IoT und Industrie 4.0
Anbindung von Maschinen an die Cloud mit Thingsboard, eigenen Collibellex-Gateways und Apps.
Schwerpunkt
Schneider Electric PacDrive
PacDrive spielt seine Stärken bei Verpackungs- und Handhabungsmaschinen aus, wo viele Servoachsen synchron laufen. Wir arbeiten seit Jahren mit dem System und kennen die typischen Stolpersteine bei Kurvenscheiben, Achsgruppen und Inbetriebnahme.
Mit PacDrive 3 haben wir bereits Projekte mit dem Lexium MC12 Multi Carrier umgesetzt, einem Transportsystem mit einzeln geregelten Carriern. Delta- und SCARA-Roboter von Schneider Electric binden wir direkt in die PacDrive-Steuerung ein.
Wir steigen bei neuen Maschinen ebenso ein wie bei bestehenden Projekten, die erweitert, optimiert oder übernommen werden müssen.
Support für PacDrive M: Viele Maschinen laufen noch mit der Vorgängergeneration. Wir übernehmen Fehlersuche, Programmänderungen und Inbetriebnahme, auch wenn der ursprüngliche Programmierer nicht mehr erreichbar ist. Auf Wunsch planen wir die Migration auf PacDrive 3.
| PacDrive 3 | Logic Motion Controller (LMC), Lexium 62, Lexium ILM, EcoStruxure Machine Expert (ehem. SoMachine Motion) |
|---|---|
| PacDrive M | Controller C200, C400, C600, P600 und MAx-4, Servoverstärker MC-4, Software EPAS-4 |
| Migration | Von PacDrive M auf PacDrive 3 |
| Bewegung | Elektronische Kurvenscheiben, Getriebe, Positionieren, Achsgruppen |
| Transport | Lexium MC12 Multi Carrier mit einzeln geregelten Carriern |
| Robotik | Delta- und SCARA-Roboter, gesteuert aus PacDrive 3 |
| Feldbus | Sercos III, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP |
| Aufgaben | Neuentwicklung, Erweiterung, Optimierung, Inbetriebnahme vor Ort, Fehlersuche |
Anwendungsbeispiel
Querschweißung an einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine
Diagramm und Animation zeigen eine typische PacDrive-Anwendung aus dem Verpackungsmaschinenbau. Zwei Servoachsen folgen einer gemeinsamen virtuellen Leitachse und teilen sich jeden Takt ohne Kollision.
Die orange Kurve zeigt den Hub der Querschweißbacken, die grüne den Folienabzug, die gestrichelte die Geschwindigkeit der Backen.
Kurvenscheiben · Backen und Folienabzug
Master 0,0°
Backenhub [mm]
Folienabzug [mm]
Geschwindigkeit Backen [mm/°]
Polynom 5. Ordnung · Beutellänge 80 mm
Vertikale Schlauchbeutelmaschine
Phase Folienabzug · Beutel 0000
- Aufgabe
- Die Backen schließen, siegeln, trennen den Beutel und öffnen wieder. Während sie offen sind, zieht der Folienabzug genau eine Beutellänge nach.
- Umsetzung
- Beide Achsen laufen auf elektronischen Kurvenscheiben mit Polynomen 5. Ordnung. Geschwindigkeit und Beschleunigung verlaufen dadurch ohne Sprünge. Der Folienabzug startet schon, während die Backen öffnen. Das verkürzt den Takt.
- Formatwechsel
- Beutellänge und Backenhub sind Parameter. Eine neue Beutellänge braucht deshalb keinen mechanischen Umbau.
- Kennwerte
- Backenhub 120 mm (2 × 60 mm)
Siegeln und Trennen von 180° bis 240°
Folienabzug 80 mm je Takt von 300° bis 60°
Die Folie läuft erst an, wenn der Backenspalt rund 95 mm offen ist. Der Schlauch ist 56 mm breit.
Ablauf
So läuft ein Projekt mit uns
Feste Schritte, klare Übergaben. Sie wissen zu jedem Zeitpunkt, wo das Projekt steht.
Anfrage
Kurzes Gespräch zu Maschine, Umfang und Termin.
Pflichtenheft
Funktionen, Schnittstellen und Abnahmekriterien schriftlich festhalten.
Entwicklung
Programmierung und Konstruktion, Test in der Simulation.
Inbetriebnahme
Vor Ort an der Maschine, bis sie im Takt läuft.
Übergabe
Dokumentation, Einweisung und Support danach.
50+abgeschlossene Projekte
150+Installationen im Feld
20+Jahre Siemens-Erfahrung
Branchen
- Fabrikautomation
- Verpackungsmaschinen
- Erneuerbare Energien
- Gebäudeautomation
- Chemie und Pharma
- Sondermaschinenbau
Open Source
Bibliotheken für industrielle Kommunikation
Einige unserer Werkzeuge stellen wir frei zur Verfügung. Sie werden weltweit in Projekten eingesetzt und zeigen, wie wir arbeiten.
Modbus TCP / RTU
EasyModbus
Modbus-Client und -Server für eigene Anwendungen.
EtherNet/IP
EEIP
EtherNet/IP-Bibliothek für implizite und explizite Kommunikation.
EnOcean
eenocean
Anbindung batterieloser EnOcean-Funksensoren.
Thingsboard
Collibellex-TB
Widget-Bibliothek für Thingsboard-Dashboards.
Kontakt
Sie haben eine Maschine, die laufen soll?
Schreiben Sie uns kurz, worum es geht: Steuerung, Achszahl, Termin. Wir melden uns in der Regel innerhalb von zwei Werktagen.
E-Mail[email protected]
Telefon+49 177 42 45 738
AnschriftStefan Roßmann
Kegelbahnstraße 1, 55286 Wörrstadt-Rommersheim
Kegelbahnstraße 1, 55286 Wörrstadt-Rommersheim
Anfahrt
Zentral im Rhein-Main-Gebiet
Unser Standort in Wörrstadt-Rommersheim liegt nahe der A63 zwischen Mainz und Alzey. Mainz, Wiesbaden, Frankfurt, Darmstadt und die Rhein-Neckar-Region erreichen wir schnell für Inbetriebnahme und Service vor Ort. Bei Bedarf begleiten wir Projekte auch deutschlandweit und weltweit.